Inženýři APT dokončili dynamické testování na místě nového ovladače pro terénní elektrokola

Nedávno výzkumný a vývojový tým společnosti APT provedl úplné testování terénních vozidel nové generace v terénu. elektrický ovladač motocyklu na venkovním testovacím poli, kde jsou přítomni softwaroví, hardwaroví a testovací inženýři, aby provedli komplexní ověření skutečného vozidla zahrnující kalibraci výstupního výkonu, extrémní zatížení kol a celkovou dynamickou stabilitu vozidla.

Testované vozidlo bylo vybaveno samovyvinutým ovladačem pohonu APT navrženým pro terénní elektrické motocykly s vysokým točivým momentem, spárovaným s profesionálním zvedacím testovacím stojanem pro simulaci scénářů vysoké intenzity jízdy včetně prudké akcelerace a velkých úhlů kol, replikujících extrémní provozní podmínky, s nimiž se koncoví uživatelé často setkávají při jízdách v terénu. Všichni členové týmu prováděli jasné úkoly založené na rolích, aby zefektivnili celý proces testování. Hardwaroví inženýři monitorovali data v reálném čase, včetně proudu sběrnice, teploty a výkonového hardwarového zatížení regulátoru, zaznamenávali provozní výkon výkonových trubic a struktur rozptylu tepla při maximální zátěži. Softwaroví inženýři připojili notebooky k hornímu počítači, aby mohli na místě číst a zapisovat základní parametry ovladače, dynamicky kalibrovat křivky točivého momentu, logiku protiprokluzového řízení a strategie omezení výkonu na kolečkách a současně optimalizovat linearitu odezvy plynu. Zkušební inženýři zaznamenávali zpětnou vazbu vozidla a provozní protokoly řídicí jednotky za každých pracovních podmínek, třídili data z abnormálních provozních scénářů a synchronně kontrolovali odchylky mezi softwarem a hardwarem.

Tento terénní test zaměřený na časté kolotoče a prudké stoupání do svahu typické pro terénní vozidla se zaměřil na ověření tří základních technických výhod ovladačů APT:

1. Vysoce přesné řízení točivého momentu v uzavřené smyčce

Řídicí jednotka shromažďuje signály polohy rotoru motoru v milisekundových intervalech. Během manévrů na kolech dynamicky rozděluje výstupní točivý moment, aby poskytl silný okamžitý výkon pro rychlý vzlet a zároveň omezil přetížený výkon, který by mohl způsobit ztrátu kontroly nad vozidlem. Vyvažuje výbušnou sílu a stabilní ovladatelnost s hladkým a předvídatelným výkonem.

2.Wide-Range Hardware Load Endurance

Samovyvinuté hardwarové řešení napájení obsahuje optimalizovaný kanál pro odvod tepla. Během dlouhotrvajících nepřetržitých kol a akcelerace na plný plyn udržuje ovladač teplotu v bezpečném rozsahu bez snížení výkonu nebo hardwarového ochranného vypnutí, což podporuje dlouhodobé použití v terénu s vysokou intenzitou.

3. Přizpůsobitelný systém ladění základního softwaru

Ve spojení s vlastním nástrojem pro ladění horního počítače APT mohou inženýři upravit desítky parametrů přímo na místě bez demontáže vozidla, včetně křivek škrticí klapky, vzletového momentu, prahových hodnot výkonu pro kola a limitů nadproudové ochrany. To výrazně zkracuje kalibrační cyklus pro výrobce OEM vozidel, aby odpovídal přizpůsobeným charakteristikám výkonu.

Celý venkovní test v terénu tvořil uzavřený pracovní postup zahrnující nastavení testu, instalaci vozidla, dynamickou kalibraci a kontrolu dat. Mezioboroví inženýři vyřešili problémy s přizpůsobením softwaru a hardwaru a řízením výkonu v extrémních provozních podmínkách na místě a zachovali kompletní datové sady z několika skupin limitních jízdních testů v jedné relaci.

APT dodržuje integrovaný plán vlastního výzkumu pro software i hardware. S kompletním týmem inženýrů, kteří předem provádějí ověření vozidla na skutečné scéně, optimalizujeme výkon řídicí jednotky v různých extrémních jízdních podmínkách v rané fázi výzkumu a vývoje. V budoucnu bude tým iterovat verze firmwaru na základě dat shromážděných z tohoto testu v terénu, aby dále zdokonalil logiku řízení výkonu pro terénní elektrické motocykly a dodal řešení řízení pohonu s permanentními magnety s vynikající stabilitou, flexibilními možnostmi ladění a spolehlivým výkonem v extrémních pracovních podmínkách pro globální partnery OEM vozidel.